La technologie RFID est appliquée au système de positionnement, de navigation et de répartition du site AGV

Les chariots AGV font référence aux véhicules de transport équipés de dispositifs de guidage automatique électromagnétiques ou optiques qui peuvent se déplacer le long de chemins de guidage prescrits et disposent d'une protection de sécurité et de diverses fonctions de transfert. En tant que véhicule de manutention industrielle sans pilote, la vitesse élevée, l'efficacité et le positionnement précis sont très importants pour le système de transport de voitures AGV.

La RFID présente les avantages du non-contact et de la non-visibilité. L'utilisation de la RFID pour contrôler le positionnement des voitures AGV est non seulement simple dans sa structure et peu coûteuse par rapport aux autres méthodes de positionnement (positionnement inertiel, positionnement par ultrasons, positionnement laser, etc.), mais elle est également plus facile à mettre en œuvre et permet un positionnement précis.

L'automatisation, l'informatisation et l'intelligence sont devenues les besoins du développement de l'époque. Depuis le 21e siècle, la technologie sans fil et la technologie informatique n'ont cessé de se développer en profondeur, et l'industrie de l'Internet des objets est en plein essor. La RFID est une technologie d'identification automatique sans contact qui identifie automatiquement les objets cibles et obtient des données pertinentes grâce à des signaux radiofréquence. L'identification ne nécessite aucune intervention manuelle et peut fonctionner dans divers environnements difficiles. En raison de ces caractéristiques de la RFID, l'intégration de la technologie de positionnement RFID dans l'AGV a une grande importance et une grande valeur.

1. Comment utiliser la RFID dans l'AGV

L'AGV est contrôlé par PLC. La voiture est équipée d'un système de communication sans fil, qui peut communiquer sans fil avec l'ordinateur hôte, signaler sa propre position de fonctionnement et son état de fonctionnement, exécuter les instructions de l'ordinateur hôte et transmettre le rythme de travail et la charge de travail à l'ordinateur hôte en temps opportun ;

L'AGV lit les panneaux au sol via RFID et prend les mesures correspondantes (changement de vitesse, de direction, de positionnement, de stationnement, etc.) ;

Le PLC peut contrôler la voiture selon le programme prédéfini, ou il peut télécharger les données sur l'ordinateur hôte, puis contrôler la voiture selon les instructions de l'ordinateur hôte.

2. Avantages de la technologie de positionnement RFID longue distance et haute vitesse

(1) Il a une forte pénétrabilité et peut facilement pénétrer les objets pour lire les étiquettes sans affecter la portée de lecture ;

(2) Forte anti-interférence, les autres technologies de bande de fréquence sont sensibles aux interférences provenant de facteurs tels que l'humidité de l'environnement, le bruit, l'huile, les champs électromagnétiques, les fortes vibrations, etc., et sont sujettes à une lecture de carte instable, entraînant une perte de paquets de données ou une échec de lecture des étiquettes. Lecteur de cartes AGV de Chenkong Pas facilement perturbé et bien capable d'éviter ces problèmes ;

(3) La distance de lecture de la carte est modérée et stable. Pour obtenir un stationnement précis, le capteur AGV (c'est-à-dire le lecteur de carte) doit avoir une distance de lecture de carte stable et raisonnable. Si la distance de lecture est trop proche, cela signifie que le châssis AGV doit être très bas, ce qui augmentera sans aucun doute le taux de défaillance de l'équipement ; si la distance de lecture est trop éloignée, cela signifie que le positionnement est inexact. Le robot a lu l'étiquette et s'est arrêté avant d'atteindre le site. Cependant, l'AGV de Chenkong Technology lit l'étiquette et arrête le robot. Le lecteur de carte résout très bien ce type de problème. Le CK-G06 peut contrôler avec précision la distance de lecture de la carte à 5-10 cm. Pour certains sites ayant des exigences particulières, la distance de lecture de la carte peut également être réglée et contrôlée à 15-20 cm.

(4) La vitesse de lecture de la carte est rapide et la vitesse de lecture stable de l'étiquette atteint plus de 2 mètres/seconde. Lorsque l'AGV accélère, l'étiquette ne sera pas lue lorsque le Lecteur RFID ordinaire ne peut pas lire l'étiquette électronique ;