En raison de facteurs tels que la croissance démographique continue, l'urbanisation accélérée et l'augmentation des revenus, la consommation de produits aquacoles en Chine a connu une croissance rapide et l'industrie aquacole en Chine connaît depuis longtemps une période de développement rapide. Le développement rapide et sain de l'industrie aquacole est propice à la promotion de l'ajustement et de l'optimisation de la structure interne de l'agriculture, à l'élargissement de nouveaux canaux de croissance économique agricole, à l'augmentation des opportunités d'emploi et des revenus des agriculteurs, et à la formation progressive d'un cercle vertueux entre l'agriculture et l'industrie. L'élevage occupe une grande part dans l'industrie de l'élevage. L'élevage est principalement divisé en élevage en captivité et en élevage en liberté. Parmi eux, le bétail en liberté a une bonne qualité de viande et peut répondre aux exigences des gens en matière de goût et de nutrition de la viande ; en même temps, le bétail en liberté est cher et peut encore augmenter les revenus des agriculteurs.
Cependant, en raison des vastes zones rurales de la Chine, en particulier de la topographie du sud, les éleveurs en liberté dans les zones montagneuses et vallonnées seront confrontés aux problèmes suivants :
1) Il est difficile de localiser le bétail. Dans les zones à grande superficie et au terrain complexe, il est difficile d'obtenir l'emplacement précis du bétail.
2) Le bétail se perd facilement. Il est facile de le voler ou de le perdre soi-même.
3) Il est difficile de compter le nombre de têtes de bétail. Il est difficile pour les éleveurs de compter le nombre précis de têtes de bétail. FrançaisCet article s'intéresse aux problèmes de l'élevage en liberté et se concentre sur la croisière automatique des drones
Algorithme de planification de trajectoire, protocole de transmission de données et algorithme de prétraitement des données. Un système de positionnement du bétail basé sur la RFID et le drone est conçu. Il est facile à utiliser et a une bonne applicabilité. Il peut réduire la difficulté de la gestion en liberté et réduire les pertes des agriculteurs.
1 Schéma général du système
1.1 Conception du schéma du système
Le système de positionnement du bétail basé sur la RFID et le drone est divisé en trois modules fonctionnels : acquisition de données, analyse et traitement de données et affichage de données. La combinaison du système utilise un équipement RFID Actif, un véhicule aérien sans pilote et la technologie Internet mobile pour résoudre le problème de la forte autonomie de la batterie, de la petite taille et du faible coût dans le processus de positionnement du bétail au pâturage.
Le principe de base du système consiste à utiliser la technologie RFID pour transmettre des signaux de radiofréquence dans un rayon de plus de 100 mètres, et le drone équipé d'un lecteur de Carte RFID et d'un téléphone portable se déplacera automatiquement dans la zone de stockage. Les données RFID et la puissance du signal sont transmises à un smartphone via Bluetooth, et le téléphone mobile obtient à ce moment-là la localisation géographique, et après le prétraitement des données, les données sont transmises au serveur du système via le réseau de données mobiles. Le côté serveur traite et analyse les données de localisation et RFID collectées. L'application client mobile peut afficher les dernières données de localisation du bétail, ce qui est pratique pour les agriculteurs pour gérer le bétail.
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